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23位电子多圈绝对值编码器

分辨率 17bit/23bit 可选,圈数 16bit,面向伺服电机反馈

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概述

23位电子多圈绝对值编码器

YZH48 系列用于伺服电机位置反馈,分辨率可选 17bit、21bit 或 23bit,多圈计数 16bit,轴径与安装方式覆盖常见伺服电机,便于替换与维护。

  • 相位阵技术 —— 可靠性高
  • 光电大间隙 —— 使用更久
  • 响应速度高 —— 500K
  • 分辨率 131072(17bit)/ 8388608(23bit),圈数 65536(16bit)

技术规格

系统与性能

分辨率 131072(17bit)、8388608(23bit)
圈数 65536(16bit)
绝对定位精度 <±50″(具体精度取决于电机及机械装配配合)
重复定位精度 <±3″
主轴转速 ≤6000rpm
转子角加速度 电源供电 ≤80000rad/s²;电池供电 ≤4000rad/s²

电气与接口

通讯协议 多摩川@RS485
接口 RS485
通信频率 ≤16K
波特率 2.5MHz

机械与环境

轴径 锥轴 Φ9 锥度 1:10;直轴 8mm;直轴 6mm;推轴 6mm
转动惯量 0.68kg·mm²
输入轴允许偏差 轴向 ±0.5mm、径向 ±0.02mm;倾角 0.1°;径向跳动 <0.1mm;轴向窜动 <0.1mm
机械冲击 980m/s²、11ms,每方向 3 次,共 18 次
振动 10~55Hz 振幅 1.5mm;55~2000Hz 加速度 98m/s²,XYZ 每轴向 2 小时
工作温度 -20℃ ~ +105℃
相对湿度 ≤90%(40℃/21d 无结露)
防护等级 IP40

订货规则

  1. YZH = 识别号
  2. 48 = 外径 48mm
  3. 09 = 孔径 9mm 锥(08 为 8mm 直、06 为 6mm 直、06Z 为 6mm 推)
  4. A = 版本号
  5. 17 = 位数(23 位 / 21 位 / 17 位)
  6. M = 多圈 16 位(P 为伪多圈 16 位,S 为单圈)
  7. T = 接口协议(T=485 / S=SSI / B=BISS,协议可定制)
  8. C = 板弹簧(C=安装孔 d40 / D=安装孔 d55 / DL=矮款安装孔 d55)
  9. 5V = 供电电压
  10. G15 = 电缆长度

典型应用

  • 数控机床
  • 交流伺服电机
  • 电梯
  • 自动化生产线

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规格书

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